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20世紀60年代后半期開始,電力電子器件從SCR(晶閘管)、GTO(門極可關斷晶閘管)、BJT(雙極型功率晶體管)、MOSFET(金屬氧化物場效應管)、SIT(靜電感應晶體管)、SITH(靜電感應晶閘管)、MGT(MOS控制晶體管)、MCT(MOS控制晶閘管)發展到今天的IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管),器件的更新促使電力變換技術的不斷發展。20世紀70年代開始,脈寬調制變壓變頻(PWM—VVVF)調速研究引起了人們的高度重視。20世紀80年代,作為變頻技術核心的PWM模式優化問題吸引著人們的濃厚興趣,并得出諸多優化模式,其中以鞍形波PWM模式效果Z佳。20世紀80年代后半期開始,美、日、德、英等發達國家的VVVF變頻器已投入市場并廣泛應用。
變頻器一般是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。
VVVF變頻器的控制相對簡單,機械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動的平滑調速要求,已在產業的各個領域得到廣泛應用。但是,這種控制方式在低頻時,由于輸出電壓較小,受定子電阻壓降的影響比較顯著,故造成輸出Z大轉矩減小。另外,其機械特性終究沒有直流電動機硬,動態轉矩能力和靜態調速性能都還不盡如人意,因此人們又研究出矢量控制變頻調速。
儀表訊號越大,此閥開度越大,儀表訊號中斷,則此閥全關。所以儀表訊號送變頻器的一路不必改動,訊號大,泵的轉速就大;訊號小,泵的轉速就小,與調節閥的開關方向一致。但考慮到保護電機以及沒有訊號時,泵的轉速則為零,與機泵停電的現象相同,易造成操作工判斷失誤,故一般也設定一個Z小頻率值,頻率范圍為8~10Hz.